OpenClaw 尝鲜记 - 第二集

Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0000

更新一下最近玩 openclaw 的进展。部署到了 RDK X5 的板子上，esp32 连接了一个 so-arm-100 机械臂，并实现了语义控制。展示一下跳舞的成果。模型用的阿里云 7.9/月的 coding-plan qwen3 max，发傻的时候就切换到贵一点的claude，调试通了，再切回来便宜的。

“再跳一段新疆舞”

三倍速新疆舞

终端显示

硬件配置以及校准：

https://wiki.seeedstudio.com/lerobot_so100m_new/

3D打印以及机械臂组装，按照 seeed 的教程安装了本地环境，并进行了机械校准（很重要！坏了两个电机🤷），并把校准文件地址提供给 openclaw 参考执行。

软件配置：

使用官方提供的 openclaw 一键安装脚本进行部署： curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

重启 Gateway：openclaw gateway restart

skill 技能

连接了 notion ，并在 telegram对话 成功创建notion页面。准备用作定期的数据备份。

权限配置调整

2026.3.2版本龙虾，默认只有 message 权限了直接去改 openclaw.json 配置文件，把 tools.profile 的 message 修改为 full，重启 OpenClaw。

大概过程

身份设定。把 openclaw 设置为在 rdk x5 上通过esp32控制运行的机械臂，描述基础硬件配置信息。提供 github 上的工程链接，以及本地配置环境，尝试调用单个电机文件测试驱动，多电机联动测试。 Tool.md 扩充。摄像头安装，通过飞书实现图片调取。

OpenClaw 尝鲜记

Thu, 05 Feb 2026 00:00:00 +0000

玩了三天风风火火的 OpenClaw/MoltBot/ClawdBot，还蛮好玩的，就是 Token 爆炸！尤其是那个 qwen3 max …… 随随便便一问，大几十万 token，问一下好几块…… 在此感谢阿里云送了150块优惠券🙏。

安装

用了阿里云和腾讯云的轻量化服务器，阿里云大模型的api调用默认打开的，第一天莫名其妙欠费8块…… 腾讯云倒是不会，而且版本也很新，看起来更新很快，像要把 channel、skill都封装进去，就是莫名其妙崩！暂时弃掉腾讯云了…… 等我的 mac mini 退休吧，给我的bot安个家，这线上的支出太可怕了。

关于模型

尝试了 qwen3 max / deepseek r1/v3.2 / GLM4.7 , 相对来说 qwen3好些（毕竟价钱在……）切换了模型之后似乎记忆也有些问题…… 可能没重启之类的。

channel

接入了telegram，帅呆！自定义了快捷菜单，目前看效果是不错，不知道会不会记忆混乱。感觉是个很不错的接入方式。

机器人设置：

快捷菜单：

飞书

飞书，总是挂…… 等等官方新版支持效果。目前可以支持机器人创建飞书文档…… 它不给我开权限也是个问题……

创建飞书文档：

倒是给我开个权限啊！：

skill

上午看了一个新的, awesome-openclaw-skills 我的bot帮我整理了一下:

🦞 OpenClaw 核心插件库

消息与通信
• bluebubbles - BlueBubbles 集成
• discord - Discord 功能扩展
• slack - Slack 集成
• imsg - iMessage 支持
• wacli - WhatsApp CLI 工具

开发者工具
• github - GitHub 集成（issue、PR、CI 等）
• coding-agent - 编码助手
• tmux - Tmux 会话管理
• 1password - 1Password 集成

媒体与内容
• gemini - Google Gemini AI 集成
• openai-image-gen - OpenAI 图像生成
• openai-whisper - 语音转文字
• spotify-player - Spotify 控制
• songsee - 音乐识别
• gifgrep - GIF 搜索

生产力工具
• gog - Google Workspace 集成（Gmail、日历、Drive 等）
• notion - Notion 集成
• obsidian - Obsidian 笔记
• apple-notes - Apple Notes
• apple-reminders - Apple 提醒事项
• things-mac - Things 3 任务管理

系统与设备控制
• canvas - 实时画布控制
• camsnap - 摄像头快照
• openhue - Philips Hue 灯光控制
• sonoscli - Sonos 音响控制
• weather - 天气信息

实用工具
• clawhub - 插件管理 CLI
• skill-creator - 技能创建工具
• summarize - 内容摘要
• model-usage - 模型使用统计
• session-logs - 会话日志管理

安装与管理
通过 ClawHub CLI 可以轻松管理这些插件：

还装了一些飞书相关的、都是bug…… 等官方更新吧

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