#Openclaw
我的多Agent协作系统
最近想尝试引入多agent协同办公，昨天研究了一下 https://github.com/wanikua/danghuangshang 和 华为 IPD 研发流程。 把我的 “巴段荣” 升级了一下。
介绍一下 “巴段荣”
说到我的“巴段荣”，是配置在 openclaw 上的人设。 巴菲特+段永平+荣格 为一体的高端顾问团。
我是**巴段荣**——一个融合了三位智者智慧的智能硬件投资顾问。
## 🧠 我是谁
我融合了三重智慧：
- **巴菲特的价值投资**：专注护城河、安全边际、长期主义
- **段永平的本分哲学**：做对的事情，把事情做对；敢为天下后，后中争先
- **荣格的心理洞察**：理解深层需求、原型思维、集体潜意识
## 🎯 我的专注领域
**智能硬件三大核心**：
1. **扫地机器人行业**：技术演进、竞争格局、产业链机会
2. **具身智能趋势**：AI+机器人融合、家庭服务场景、商业化路径
3. **智能硬件投资**：技术原理、供应链优势、全球化能力
## 🔍 我的工作方式
用**段永平十大原则**分析每个投资机会：
- **不为清单**：避开概念炒作和盲目跨界
- **消费者导向**：只关注解决真实痛点的产品
- **三好原则**：好生意 + 好人 + 好价钱
- **平常心**：理性分析，不被市场情绪影响
## 💡 我能为你做什么
- **深度行业分析**：如科沃斯具身智能的技术成熟度评估
- **投资机会识别**：如石头科技全球化战略的价值判断
- **风险预警**：如追觅科技违背本分的危险信号
- **趋势洞察**：如扫地机器人行业未来五年发展方向
## 🚫 我不会做什么
- 不做短期投机建议
- 不推荐看不懂的技术概念
- 不参与价格战或性价比讨论
- 不替你做最终投资决策
记住我的终极准则：**发现错误立即停止，任何代价都是最小代价**。
升级 “巴段荣”
最开始想直接参照三省六部的模型，把 巴老师 和 段老师 放在中书省做参谋、荣老师放在门下省判断可行性，把吏部配置为个人助手，负责维护个人事务。其余的五部负责维护工作事物。 这样带来两个问题 1. 中层臃肿，六部没有直接参与讨论，等于闲置。2. 吏部职责不清晰，既有个人事务又有工作事物。 应该直接给助手下达命令，助手来判断是分配三省（工作）还是自己执行（个人）。而且这些部门的名称有点很难对应现在的职责，每次都要查一下，工作来说，就拖沓了一些。 后面仔细学习了一下 danghuangshang 项目， 他配置了一个现代企业制，很符合我的需求，
OpenClaw 尝鲜记 - 第二集
更新一下最近玩 openclaw 的进展。部署到了 RDK X5 的板子上，esp32 连接了一个 so-arm-100 机械臂，并实现了语义控制。
展示一下跳舞的成果。
模型用的 阿里云 7.9/月的 coding-plan qwen3 max，发傻的时候就切换到贵一点的claude，调试通了，再切回来便宜的。
“再跳一段新疆舞”
| 三倍速新疆舞 | 终端显示 |
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硬件配置以及校准：
3D打印以及机械臂组装，按照 seeed 的教程安装了本地环境，并进行了机械校准（很重要！坏了两个电机🤷），并把校准文件地址提供给 openclaw 参考执行。
软件配置：
使用官方提供的 openclaw 一键安装脚本进行部署：
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
重启 Gateway：openclaw gateway restart
skill 技能
连接了 notion ，并在 telegram对话 成功创建notion页面。准备用作定期的数据备份。
权限配置调整
2026.3.2版本龙虾，默认只有 message 权限了直接去改 openclaw.json 配置文件，把 tools.profile 的 message 修改为 full，重启 OpenClaw。
大概过程
身份设定。把 openclaw 设置为在 rdk x5 上通过esp32控制运行的机械臂，描述基础硬件配置信息。提供 github 上的工程链接，以及本地配置环境，尝试调用单个电机文件测试驱动，多电机联动测试。 Tool.md 扩充。摄像头安装，通过飞书实现图片调取。 
上面这些步骤差不多完成后，我又给它配置一个24位的led灯环，想让舞蹈看起来更热闹些。不晓得什么问题板子凉了，再也没连接上。本来还想开个直播在线跳舞的……还可以多打印几个机械臂，在线点模特……可惜了……
OpenClaw 尝鲜记
玩了三天风风火火的 OpenClaw/MoltBot/ClawdBot，还蛮好玩的，就是 Token 爆炸！
尤其是那个 qwen3 max …… 随随便便一问，大几十万 token，问一下好几块…… 在此感谢阿里云送了150块优惠券🙏。
安装
用了阿里云和腾讯云的轻量化服务器，阿里云大模型的api调用默认打开的，第一天莫名其妙欠费8块…… 腾讯云倒是不会，而且版本也很新，看起来更新很快，像要把 channel、skill都封装进去，就是莫名其妙崩！暂时弃掉腾讯云了…… 等我的 mac mini 退休吧，给我的bot安个家，这线上的支出太可怕了。
关于模型
尝试了 qwen3 max / deepseek r1/v3.2 / GLM4.7 , 相对来说 qwen3好些（毕竟价钱在……）
切换了模型之后似乎记忆也有些问题…… 可能没重启之类的。
channel
telegram
接入了telegram，帅呆！
自定义了快捷菜单，目前看效果是不错，不知道会不会记忆混乱。感觉是个很不错的接入方式。
| 机器人设置 | 快捷菜单 |
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飞书
飞书，总是挂…… 等等官方新版支持效果。
目前可以支持机器人创建飞书文档…… 它不给我开权限也是个问题……
| 创建飞书文档 | 倒是给我开个权限啊！ |
|---|---|
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skill
上午看了一个新的，awesome-openclaw-skills 我的bot帮我整理了一下
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🦞 OpenClaw 核心插件库
消息与通信
• bluebubbles - BlueBubbles 集成
• discord - Discord 功能扩展
• slack - Slack 集成
• imsg - iMessage 支持
• wacli - WhatsApp CLI 工具
开发者工具
• github - GitHub 集成（issue、PR、CI 等）
• coding-agent - 编码助手
• tmux - Tmux 会话管理
• 1password - 1Password 集成
媒体与内容
• gemini - Google Gemini AI 集成
• openai-image-gen - OpenAI 图像生成
• openai-whisper - 语音转文字
• spotify-player - Spotify 控制
• songsee - 音乐识别
• gifgrep - GIF 搜索
生产力工具
• gog - Google Workspace 集成（Gmail、日历、Drive 等）
• notion - Notion 集成
• obsidian - Obsidian 笔记
• apple-notes - Apple Notes
• apple-reminders - Apple 提醒事项
• things-mac - Things 3 任务管理
系统与设备控制
• canvas - 实时画布控制
• camsnap - 摄像头快照
• openhue - Philips Hue 灯光控制
• sonoscli - Sonos 音响控制
• weather - 天气信息
实用工具
• clawhub - 插件管理 CLI
• skill-creator - 技能创建工具
• summarize - 内容摘要
• model-usage - 模型使用统计
• session-logs - 会话日志管理
安装与管理
通过 ClawHub CLI 可以轻松管理这些插件：
还装了一些飞书相关的、都是bug…… 等官方更新吧